人形機(jī)器人:全鏈共振 未來可期
2024年,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌。政策接連出臺,華為技術(shù)有限公司、特斯拉等巨頭的加碼布局,創(chuàng)企投融資和重大投融資事件密集發(fā)生,A股市場多只概念股股價(jià)大漲……產(chǎn)業(yè)大事件層出不窮,共同推動人形機(jī)器人成為了科技界一顆“耀眼的星”。
今年初,工信部、科技部等七部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》提出,做強(qiáng)未來高端裝備。面向國家重大戰(zhàn)略需求和人民美好生活需要,加快實(shí)施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程,突破人形機(jī)器人、量子計(jì)算機(jī)、超高速列車、下一代大飛機(jī)、綠色智能船舶、無人船艇等高端裝備產(chǎn)品。
與此同時(shí),資本應(yīng)聲而動,據(jù)深圳市高工產(chǎn)業(yè)研究有限公司(以下簡稱“高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所”)不完全統(tǒng)計(jì),今年1月份至10月份,中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的融資事件有56起,金額超50億元。
站在2024年與2025年的交匯點(diǎn)上,回顧過去,我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了怎樣的成長路徑?展望未來,人形機(jī)器人將行至何方?
全鏈共振推動
產(chǎn)業(yè)深度融合
繼大模型后,“具身智能”成為了今年科技界的新熱點(diǎn),其被認(rèn)為是新一波人工智能(AI)浪潮中的重點(diǎn)方向。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,人形機(jī)器人作為“具身智能”的最佳載體,有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的又一顛覆性產(chǎn)品。
回望2024年,Agility機(jī)器人走入了舍弗勒工廠,小鵬Iron也開始進(jìn)廠“擰螺絲”,1X機(jī)器人學(xué)會了煎牛排,特斯拉的擎天柱(Optimus)機(jī)器人靈活性又上了一個(gè)臺階……這些“硅基生命”已經(jīng)拿到了人類社會的進(jìn)場門票。
細(xì)看2024年國內(nèi)各類大型活動,無論是2024世界機(jī)器人大會、2024世界人工智能大會,還是第七屆中國國際進(jìn)口博覽會、2024年中國國際服務(wù)貿(mào)易交易會,越來越多的人形機(jī)器人組團(tuán)“C位”亮相,展現(xiàn)出其在前沿科技舞臺上舉足輕重的分量。
如果說以ChatGPT為代表的通用人工智能革命似“春雷”般將人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推向大眾視野,那后續(xù)產(chǎn)業(yè)能延續(xù)盛況,則歸功于全產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新。
在軟件層面,人形機(jī)器人的智能化與自主性根基,在于AI大模型、3D視覺技術(shù),以及操作系統(tǒng)、控制算法等一系列關(guān)鍵技術(shù)。這些軟件要素為人形機(jī)器人高效執(zhí)行任務(wù)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。特別是AI大模型,作為機(jī)器人的“智慧中樞”,對人形機(jī)器人的智能進(jìn)化起到了決定性作用。
2024年,科技巨頭如特斯拉、英偉達(dá)在此領(lǐng)域的顯著成就,極大地增強(qiáng)了人形機(jī)器人的自學(xué)與決策能力。例如,特斯拉的Optimus機(jī)器人能在復(fù)雜環(huán)境中自主行走,展現(xiàn)出卓越的靈活性與穩(wěn)定性,這歸功于AI大模型對大數(shù)據(jù)的深度挖掘與精確解析。而英偉達(dá)推出的GR00T基礎(chǔ)大模型,通過多模態(tài)指令輸入,實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的無縫對接。
在硬件構(gòu)成上,人形機(jī)器人的性能同樣依賴于材料科學(xué)、電機(jī)技術(shù)、傳感器等關(guān)鍵組件的進(jìn)步。高性能釹鐵硼永磁材料的應(yīng)用,顯著提升了驅(qū)動電機(jī)的效能與節(jié)能性,為人形機(jī)器人的動力系統(tǒng)帶來了革新。同時(shí),PEEK(聚醚醚酮)等輕質(zhì)高強(qiáng)度材料的使用,有效減輕了機(jī)器人的重量,增強(qiáng)了靈活性與運(yùn)動表現(xiàn),減速器、傳感器、絲杠、空心杯電機(jī)等核心零部件的研發(fā)工作也屢獲突破。此外,我國廠商亦發(fā)展迅猛,已有多家公司進(jìn)入到了全球頭部機(jī)器人企業(yè)的供應(yīng)鏈體系。
值得關(guān)注的是,今年已有多地加快建設(shè)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心,北京、上海、浙江、廣東等地率先落地,探路人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化。
2024年10月份,由工信部和北京市政府共同授牌的國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“創(chuàng)新中心”)落戶北京。創(chuàng)新中心相關(guān)人士表示,當(dāng)前創(chuàng)新中心正圍繞通用機(jī)器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術(shù)突破。“天工”開源計(jì)劃已于11月份正式落地,創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機(jī)器人二次開發(fā)能力的機(jī)構(gòu),共同打造最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)。
“未來,隨著市場需求的增長與技術(shù)的迭代,預(yù)計(jì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會形成一個(gè)更加協(xié)同的產(chǎn)業(yè)鏈網(wǎng)絡(luò),促進(jìn)原材料供應(yīng)商、部件制造商、整機(jī)組裝商之間的深度合作。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸在接受《證券日報(bào)》記者采訪時(shí)表示,初創(chuàng)企業(yè)的涌現(xiàn)與高校、科研機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新中心的加入,將為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)注入新鮮血液與創(chuàng)新動力。在應(yīng)用層面,人形機(jī)器人將滲透到家庭服務(wù)、工業(yè)制造、醫(yī)療健康、教育娛樂等多個(gè)領(lǐng)域,展現(xiàn)出巨大潛力。
產(chǎn)業(yè)快速擴(kuò)張
邊界變得模糊
產(chǎn)業(yè)快速擴(kuò)張背后,是人形機(jī)器人發(fā)展的一體兩面:一方面,人形機(jī)器人將改變生產(chǎn)、生活方式,使其成為推動經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的新支柱;另一方面,由于其強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)滲透能力,讓商業(yè)化成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“必答題”。
2025年,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在擴(kuò)張期是否會帶來新機(jī)遇?多位業(yè)內(nèi)人士向記者表示,由“野蠻生長”向精耕細(xì)作將是產(chǎn)業(yè)發(fā)展大勢所趨。
產(chǎn)業(yè)方面,入局者將持續(xù)增多,車企和科技大廠繼續(xù)強(qiáng)勢入局。盧瀚宸表示,這兩個(gè)群體與機(jī)器人供應(yīng)鏈在軟件、硬件、研發(fā)和銷售等方面存在高度重疊。而隨著頭部公司的陸續(xù)入局,人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程也將顯著加速。
同時(shí),產(chǎn)業(yè)賽道的邊界也正在變得模糊。深圳市人工智能與機(jī)器人研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人向《證券日報(bào)》記者表示,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前成熟的發(fā)展模式還沒有“跑”出來,因?yàn)槠渲猩婕暗募夹g(shù)棧、軟硬件類型、產(chǎn)品形態(tài)、商業(yè)模式有諸多的差異化,尚處于“百家爭鳴”階段。假以數(shù)年,產(chǎn)業(yè)也將從當(dāng)前的發(fā)散走向收斂,從“渙散”走向集中化。
產(chǎn)品方面,人形整機(jī)將越來越多地從炫技走向場景操作?!蹲C券日報(bào)》走訪多個(gè)展會觀察到,盡管各家廠商秀出了人形機(jī)器人抓取物品、寫毛筆字等絕活,但目前人形機(jī)器人在國內(nèi)的商業(yè)化還處于初期階段,大部分廠商的出貨基本是流向了科研、教育、開發(fā)者等群體。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,人形機(jī)器人走向場景的應(yīng)用是必然要邁出的一步,2025年或?qū)沁@一步的起點(diǎn)。
場景方面,收斂或是關(guān)鍵詞?!蹲C券日報(bào)》采訪多個(gè)人形機(jī)器人整機(jī)公司發(fā)現(xiàn),很多廠家似乎什么場景都要做,什么行業(yè)都能做。相比之下,海外人形機(jī)器人廠商則相對收斂,會優(yōu)先聚焦在1個(gè)至2個(gè)行業(yè)場景去落地,基于目標(biāo)去有側(cè)重地完善能力矩陣。
對此,盧瀚宸表示,認(rèn)清邊界,做什么、不做什么很重要。“具身智能落地不是一蹴而就的,專用到通用的進(jìn)化充滿不確定和偶然性。具身智能不是一天到來的,而是需要連續(xù)通過多個(gè)節(jié)點(diǎn)的漸進(jìn)過程。”
期待量產(chǎn)
走進(jìn)千家萬戶
自從人形機(jī)器人誕生之日起,“量產(chǎn)”就是繞不開話題。
國信證券12月4日發(fā)布研報(bào)稱,特斯拉機(jī)器人產(chǎn)品迭代迅速,有望給全球機(jī)器人市場帶來“鲇魚效應(yīng)”,激發(fā)人形機(jī)器人玩家的活力。在車端與機(jī)器人端零部件共通性較高的前提下,疊加“大廠入局+技術(shù)迭代+政策催化”的加持,2025年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。
密集的催化事件,似乎證明2025年確實(shí)是人形機(jī)器人通用能力實(shí)現(xiàn)飛躍的起點(diǎn)。特斯拉的Optimus有望在這一年進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段,并將在內(nèi)部工廠進(jìn)行數(shù)千臺人形機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行測試。而到2026年,Optimus則有望對外銷售。此外,華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心也于2024年11月份正式宣布運(yùn)營。杭州宇樹科技有限公司(以下簡稱:宇樹)、深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司(以下簡稱:優(yōu)必選)等國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),也已相繼開啟了人形機(jī)器人的量產(chǎn)之旅。
然而,要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人真正的量產(chǎn),企業(yè)需要雄厚的資本實(shí)力、強(qiáng)大的研發(fā)能力。優(yōu)必選首席品牌官譚旻表示,目前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有許多技術(shù)瓶頸待突破。包括提升AI大模型在復(fù)雜環(huán)境下的學(xué)習(xí)與決策能力,優(yōu)化3D視覺技術(shù)的精確度、穩(wěn)定性及成本效益,以及通過技術(shù)創(chuàng)新增強(qiáng)機(jī)器人的操作精度與靈活性等。
“目前,制約人形機(jī)器人大規(guī)模量產(chǎn)的重要問題是數(shù)據(jù)的缺乏。產(chǎn)業(yè)也在積極通過仿真、實(shí)訓(xùn)等方式加大數(shù)據(jù)的采集。我們預(yù)計(jì)人形機(jī)器人會在場景相對簡單、軟件能力要求相對較低的行業(yè)最先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地,如汽車,3C電子、食品以及化工等行業(yè)。”中金公司研究部董事總經(jīng)理鄧學(xué)向《證券日報(bào)》記者表示。
“對于人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年,我們認(rèn)為,2026年才是真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的元年。而走進(jìn)千家萬戶,可能要到2030年。”盧瀚宸說。
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