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2024年12月20日，觀眾在2024世界智能制造博覽會(huì)上參觀人形機(jī)器人。方東旭攝（中經(jīng)視覺(jué)）

  2024年，支持人形機(jī)器人發(fā)展的政策接連出臺(tái)，各地也積極布局相關(guān)產(chǎn)業(yè)，成立人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。各地在推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面有哪些舉措？又將帶來(lái)哪些機(jī)遇？

  各地加快產(chǎn)業(yè)布局

  人形機(jī)器人是各地?fù)屪バ乱惠喛萍几锩彤a(chǎn)業(yè)變革，重點(diǎn)布局的產(chǎn)業(yè)方向之一。

  2023年7月，上海傅利葉智能發(fā)布首款通用人形機(jī)器人GR-1；2024年6月，上海開(kāi)普勒探索機(jī)器人有限公司在中國(guó)人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)展示區(qū)上，展示了通用人形機(jī)器人“先行者K1”……隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，上海著力下好“先手棋”，積極布局人形機(jī)器人賽道。

  “上海高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，注重人形機(jī)器人整機(jī)與大模型深度融合，加速實(shí)現(xiàn)具身智能。”上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)副主任張宏韜表示，2023年上海發(fā)布了《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》，明確到2025年，將上海打造成為具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，在品牌、應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面實(shí)現(xiàn)“十百千”突破，打造10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。其中，上海將人形機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展的新賽道，將加快人形機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，并運(yùn)營(yíng)開(kāi)源開(kāi)放社區(qū)，打造開(kāi)源生態(tài)。上海市寶山區(qū)委副書(shū)記、區(qū)長(zhǎng)鄧小冬表示：“目前已經(jīng)集聚近300家機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)，且以每年不低于20%的速度快速增長(zhǎng)，接下來(lái)將打造上海市首批‘市區(qū)協(xié)同’千億元級(jí)產(chǎn)業(yè)集群——機(jī)器人及高端裝備，加快引進(jìn)培育一批龍頭企業(yè)。”

  前不久，杭州市西湖區(qū)組織數(shù)百位海外留學(xué)人才、外國(guó)人才參觀西湖區(qū)石虎山機(jī)器人創(chuàng)新基地、云棲小鎮(zhèn)等創(chuàng)新平臺(tái)。在創(chuàng)新基地，球形機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、腿足機(jī)器人、管道機(jī)器人等科研實(shí)驗(yàn)室成果，以及最新款仿生機(jī)器人“WuKong4”的驚艷表現(xiàn)，讓參訪團(tuán)成員大開(kāi)眼界；在云棲小鎮(zhèn)，五八智能科技（杭州）有限公司為參訪團(tuán)介紹了大尺寸仿鴕構(gòu)型雙足機(jī)器人的研究進(jìn)展……目前，該區(qū)全面啟動(dòng)5個(gè)環(huán)大學(xué)創(chuàng)新生態(tài)圈，按照“源頭創(chuàng)新—要素支撐—成果轉(zhuǎn)化—場(chǎng)景應(yīng)用”的培育鏈路推進(jìn)科技創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、人才儲(chǔ)備、前瞻布局共同支撐著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大。

  記者從浙江省經(jīng)信廳了解到，浙江省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較為完整，覆蓋整機(jī)、核心零部件、軟件系統(tǒng)等主要環(huán)節(jié)，擁有核心企業(yè)70余家。9月份，浙江省制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展（數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展）領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室印發(fā)《浙江省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2024—2027年）》，提出到2027年，浙江省人形機(jī)器人整機(jī)年產(chǎn)量達(dá)到2萬(wàn)臺(tái)，核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到200億元，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到500億元。“浙江人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭好，整體上處于全國(guó)第一梯隊(duì)。”浙江省經(jīng)信廳未來(lái)產(chǎn)業(yè)處處長(zhǎng)孫體忠表示，浙江將以整機(jī)制造為引領(lǐng)，推動(dòng)整零布局協(xié)同化，以企業(yè)創(chuàng)新為主導(dǎo)，推動(dòng)技術(shù)攻關(guān)體系化，以強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈為核心，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)培育集群化，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，推動(dòng)人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用多元化。

  為抓住人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)遇，近年來(lái)，北京市政府出臺(tái)了一系列政策文件，提出要著眼世界前沿技術(shù)和未來(lái)戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，開(kāi)展整機(jī)產(chǎn)品和關(guān)鍵零部件的攻關(guān)及工程化應(yīng)用，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)從“仿人”向“類(lèi)人”演進(jìn)，并努力降低產(chǎn)品成本，加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用。同時(shí)，北京市區(qū)兩級(jí)政府聯(lián)動(dòng)，加強(qiáng)創(chuàng)新要素的協(xié)同，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。北京市經(jīng)開(kāi)區(qū)、海淀區(qū)、石景山區(qū)等區(qū)域也發(fā)布了相關(guān)行動(dòng)計(jì)劃，將人形機(jī)器人作為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)推動(dòng)集聚發(fā)展。

  北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，自2019年起制定人形機(jī)器人五年規(guī)劃，北京通過(guò)支持人形機(jī)器人整機(jī)平臺(tái)研發(fā)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件及關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，攻克了高扭矩密度伺服電機(jī)、高響應(yīng)力控關(guān)節(jié)、減速器等核心部件。同時(shí)，支持建立創(chuàng)新聯(lián)合體，相關(guān)成果已率先開(kāi)展示范應(yīng)用。

  創(chuàng)新中心加速落地

  前不久，2024北京亦莊半程馬拉松開(kāi)跑，人形機(jī)器人“天工”在起點(diǎn)和終點(diǎn)為選手們“加油打氣”，成為馬拉松賽場(chǎng)上的“明星”。自2024年4月正式亮相以來(lái)，這款來(lái)自北京亦莊的全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人，一直備受關(guān)注。

  目前，“天工”已完成兩次迭代，長(zhǎng)高了、變壯了，也更聰明，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。“天工”的成長(zhǎng)，是北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的一個(gè)縮影。而“天工”的娘家——北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，也在2024年10月正式升級(jí)為“國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。

  “我們成立于2023年11月，初衷就是把創(chuàng)新中心打造成全球領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，進(jìn)而促進(jìn)北京亦莊成為具身智能產(chǎn)業(yè)的集聚地，引領(lǐng)全國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)在全球快速落地。”創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示，升級(jí)為國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心后，創(chuàng)新中心將專(zhuān)注于解決關(guān)鍵共性技術(shù)問(wèn)題，持續(xù)迭代推出標(biāo)志性創(chuàng)新產(chǎn)品。

  得益于多年的研發(fā)基礎(chǔ)，創(chuàng)新中心所在的北京亦莊已形成包括核心零部件、本體制造和應(yīng)用等環(huán)節(jié)在內(nèi)的完整機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。目前，這里重點(diǎn)布局以創(chuàng)新中心為代表的高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，落地了以?xún)?yōu)必選等為頭部的企業(yè)，智同精密、清能德創(chuàng)、靈足時(shí)代等關(guān)鍵部組件企業(yè)，基本形成了覆蓋核心部組件、本體、應(yīng)用的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

  作為人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家首個(gè)開(kāi)源共創(chuàng)平臺(tái)，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于今年5月落地上海浦東，將打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺(tái)支撐于一體的創(chuàng)新生態(tài)，同時(shí)加快開(kāi)源人形機(jī)器人原型機(jī)研發(fā)。國(guó)地中心總經(jīng)理許彬表示，國(guó)地中心目前正在建設(shè)一個(gè)能夠容納100個(gè)人形機(jī)器人進(jìn)行智能訓(xùn)練的訓(xùn)練場(chǎng)，預(yù)期到2027年該訓(xùn)練場(chǎng)擴(kuò)大到能夠容納1000個(gè)人形機(jī)器人訓(xùn)練。“未來(lái)，張江這個(gè)中心將是全國(guó)的人形機(jī)器人訓(xùn)練中心，一方面致力于加速技術(shù)迭代，另一方面也將為其他的人形機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)測(cè)評(píng)估等。”許彬說(shuō)。

  值得注意的是，2024年10月，國(guó)地中心聯(lián)合行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)和機(jī)構(gòu)，發(fā)布全國(guó)首批人形機(jī)器人具身智能標(biāo)準(zhǔn)。其中，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《人形機(jī)器人分類(lèi)分級(jí)應(yīng)用指南》定義了人形機(jī)器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語(yǔ)名詞，該標(biāo)準(zhǔn)適用于人形機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、評(píng)估和應(yīng)用推廣。團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《具身智能智能化等級(jí)分級(jí)指南》規(guī)定了具身智能技術(shù)領(lǐng)域的智能化等級(jí)劃分依據(jù)，該標(biāo)準(zhǔn)適用于具身智能技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、評(píng)估和應(yīng)用推廣。這些標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，對(duì)我國(guó)人形機(jī)器人具身智能領(lǐng)域的發(fā)展將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，不僅使行業(yè)發(fā)展有章可循、有據(jù)可查、有準(zhǔn)可依，還將引導(dǎo)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)更加有序地開(kāi)展人形機(jī)器人具身智能技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，避免非良性競(jìng)爭(zhēng)和資源浪費(fèi)，為人形機(jī)器人具身智能的健康發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

  應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展

  在浙江，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅孕育在老牌的科技高地上，在山區(qū)縣，相關(guān)的前沿布局也正在鋪開(kāi)。近日，一場(chǎng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)在衢州市龍游縣舉行，首個(gè)“龍游產(chǎn)”通用型人形機(jī)器人——“游龍1號(hào)”亮相。禾川科技董事長(zhǎng)王項(xiàng)彬表示，作為龍游智能制造產(chǎn)業(yè)的龍頭企業(yè)，該公司在編碼器、伺服系統(tǒng)、控制器等核心零部件方面基本實(shí)現(xiàn)了技術(shù)自主可控，并吸引威仕喜、臺(tái)鈺精機(jī)等10余家上下游企業(yè)成鏈集聚，形成產(chǎn)業(yè)體系。

  “近年來(lái)，龍游把謀劃布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)作為實(shí)現(xiàn)追趕跨越的主攻方向，依托禾川科技、浙工大生態(tài)工業(yè)創(chuàng)新研究院，研究制定行動(dòng)計(jì)劃、實(shí)施方案以及配套政策，加速布局人形機(jī)器人賽道。”龍游縣委書(shū)記祝建東表示，該縣爭(zhēng)取到2026年培育引進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)桿性企業(yè)10家以上，產(chǎn)值規(guī)模達(dá)到50億元以上；到2030年，產(chǎn)值達(dá)到100億元以上，初步形成長(zhǎng)三角地區(qū)知名的人形機(jī)器人核心部組件生產(chǎn)制造基地。

  上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)主任張英表示，面對(duì)新一輪人工智能科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的大趨勢(shì)，上海將重點(diǎn)圍繞人形機(jī)器人、具身智能等重要方向，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚、產(chǎn)業(yè)鏈配套完整優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)行業(yè)間的跨領(lǐng)域合作，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)突破攻關(guān)；將集聚市區(qū)優(yōu)勢(shì)資源，加大示范應(yīng)用拓展，開(kāi)放一批重大應(yīng)用場(chǎng)景；將加快創(chuàng)新生態(tài)培育，持續(xù)提升創(chuàng)新中心、開(kāi)源社區(qū)等服務(wù)能級(jí)，打造全球開(kāi)發(fā)協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，帶動(dòng)上海人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。