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2023年6月16日，由江夏區(qū)人民政府、蓋世汽車主辦、江夏科技投資集團有限公司承辦的“2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇”圓滿落下帷幕。

(資料圖片)

本次論壇將聚焦自動駕駛核心技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，從數(shù)據(jù)閉環(huán)解決方案、行泊一體、車聯(lián)網(wǎng)C-V2X、車路云一體化等細分領(lǐng)域切入，邀請主機廠、核心零部件供應(yīng)企業(yè)、科技企業(yè)的多位嘉賓，為自動駕駛系統(tǒng)如何拉開技術(shù)差距，實現(xiàn)降本增效，走向規(guī)?；慨a(chǎn)提供新思路。

同時江夏科投集團承辦本次論壇旨在聚焦江夏區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)，發(fā)揮鏈主企業(yè)輻射帶動作用，推進強鏈、補鏈、延鏈各項工作，促進創(chuàng)新要素聚集，全面提升科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化。并且區(qū)商務(wù)局（招商局）副局長紀良才在論壇上，進行了招商引資推介，他從山水、生態(tài)、人文、產(chǎn)業(yè)、政策等方面詳細介紹江夏的宜居宜業(yè)，充分展現(xiàn)了江夏的優(yōu)質(zhì)軟環(huán)境與發(fā)展硬實力。

此次論壇得到了百度智能云、IBM、TTTech Auto China、昆易電子、暢行智駕、理工雷科電子、昱感微電子、dSPACE、智協(xié)慧同、光庭信息、Vector、至譽科技、海天瑞聲科技、北京易成時代、智駕科技、快克智能等39家生態(tài)合作伙伴的大力支持。

體驗驅(qū)動智能駕駛：從人機共駕到駕艙融合

長城汽車智能化研發(fā)總監(jiān)楊繼峰表示，當前的人機交互產(chǎn)生了三個問題：一是座艙交互，座艙僅做顯示，并未做交互的優(yōu)化；二是駕艙分離，智駕和座艙架構(gòu)并未從場景和功能定義層面實現(xiàn)本質(zhì)結(jié)合；三是開發(fā)形式，智駕和座艙是以兩個獨立技術(shù)棧的形式開發(fā)。

楊繼峰|長城汽車智能化研發(fā)總監(jiān)

同時他還表示，將從四方面讓人機交互做的更好：一是從基于交互策略的現(xiàn)實開發(fā)到理解智能駕駛邏輯的場景交互開發(fā)；二是從數(shù)據(jù)驅(qū)動的功能體驗到數(shù)據(jù)驅(qū)動的交互體驗；三是從固定邏輯到生命周期內(nèi)根據(jù)用戶交互行為習慣而持續(xù)體驗閉環(huán)；四是從固定用戶畫像到千人千面的交互習慣。

多傳感器融合的技術(shù)演進路徑與實現(xiàn)方案

上海昱感微電子科技有限公司CEO蔣宏認為，環(huán)境與事件精確感知在很多場合成為技術(shù)壁壘與瓶頸，導(dǎo)致AI的方案實現(xiàn)困難，所以需要智能融合感知來解決。目前AI行業(yè)比如自動駕駛、智能樓宇，智慧道路等，傳感器以攝像頭，毫米波雷達激光雷達，紅外探頭以及超聲波傳感器為主，但單一的傳感器都存在使用場合及性能限制，對標AI要求的環(huán)境與目標的檢測維度存在不足。

蔣宏|上海昱感微電子科技有限公司CEO

同時他還表示，雖然行業(yè)認識到傳感器融合是必要的，但是目前的傳感器融合基本上是目標判斷結(jié)果數(shù)據(jù)的融合，許多環(huán)境感知與目標探測數(shù)據(jù)在做數(shù)據(jù)融合之前就已經(jīng)被丟棄了，所以導(dǎo)致融合結(jié)果不佳。但多維像素模式可以為系統(tǒng)提供更加直接、高效、和可擴展的環(huán)境與事件感知能力，并且芯片數(shù)據(jù)輸入和輸出格式與現(xiàn)有傳感器以及AI計算平臺完全兼容，推動客戶高效平滑升級。

汽車智能駕駛系統(tǒng)整車在環(huán)模擬仿真測試解決方案

理工雷科電子(天津)有限公司網(wǎng)聯(lián)測試產(chǎn)品線產(chǎn)品經(jīng)理王兆豐介紹，智能駕駛仿真測試包括場景環(huán)境、傳感器、控制器、車輛四種元素，分為五個級別：一是Level 1完全基于電腦來進行算法的驗證；二是Level 2增加傳感器信號設(shè)備，場景和車輛動力學仿真在實時仿真機運行，確保系統(tǒng)實時性；三是Level 3在Level 2基礎(chǔ)上部分傳感器使用真實部件；四是Level 4場景仿真和車輛動力學仿真軟件聯(lián)合仿真Level4以真實車輛反饋的輪速、車輪轉(zhuǎn)角等作為輸入，輸出行駛阻力和轉(zhuǎn)向阻力，通過轉(zhuǎn)毅反饋真實車輛實現(xiàn)車輛在環(huán)測試(VIL)；五是Level 5使用真實車輛在真實的道路上行駛，實現(xiàn)車輛真實道路測試。

王兆豐|理工雷科電子(天津)有限公司 網(wǎng)聯(lián)測試產(chǎn)品線產(chǎn)品經(jīng)理

同時他表示，模擬仿真測試技術(shù)，已經(jīng)成為智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)、測試等環(huán)節(jié)中不可或缺的技術(shù)手段，并且模擬仿真測試是實現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品落地應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

自動駕駛量產(chǎn)：道阻且長，但行之將至

嵐圖汽車智能駕駛兼底盤開發(fā)高級總監(jiān)付斌表示，L2和L3是駕駛輔助和自動駕駛區(qū)別的分水嶺，智能駕駛配置將成為用戶衡量車型產(chǎn)品實力的重要考量因素，并且城市NOA將會是智駕下一個功能主戰(zhàn)場，同時中國的用戶對自動駕駛更期待，態(tài)度更開放。

付斌|嵐圖汽車智能駕駛兼底盤開發(fā)高級總監(jiān)

同時他還表示，在“數(shù)據(jù)+數(shù)據(jù)閉環(huán)=智能駕下半場的引擎”的宏觀趨勢下，數(shù)據(jù)閉環(huán)已成為智能駕駛持續(xù)送代的行業(yè)主流方案。在真正的自動駕駛未切實落地之前，整車廠和媒體在宣傳時應(yīng)該正確引導(dǎo)客戶，使客戶了解功能適用和不適用場景以及必要的操作方法。并且要嚴格遵守數(shù)據(jù)安全、信息安全法，建立好企業(yè)內(nèi)部管理機制和“云管端”的技術(shù)防御體系。

自動駕駛?cè)藱C共駕關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢

福特汽車自動駕駛高級研發(fā)經(jīng)理張云認為，2022年乘用車銷量數(shù)據(jù)顯示L2普及率超過35%，呈現(xiàn)快速增長趨勢，并且還具有較大的增長空間。人機共駕挑戰(zhàn)與痛點是感知系統(tǒng)存在局限性、決策能力有限、用戶體驗差、信任建立困難、成本偏高和法律法規(guī)有待完善。

張云|福特汽車自動駕駛高級研發(fā)經(jīng)理

同時他還總結(jié)了目前發(fā)展現(xiàn)狀的五大趨勢：一是人機共駕產(chǎn)品將是商業(yè)化主流產(chǎn)品；二是L2+大規(guī)模商業(yè)化需要降本；三是車路協(xié)同、感知與法規(guī)需同步；四是高階自動駕駛輔助迎來機遇期；五是客觀挑戰(zhàn)和痛點亟待解決。最后福特將初心不忘，堅持從用戶使用場景出發(fā)，為用戶提供輕松舒適的出行，也將重點推動L3自動駕駛商業(yè)化落地。

未來已來——自動駕駛從技術(shù)到商用

小馬智行產(chǎn)品解決方案總監(jiān)王嘉增表示，三大業(yè)務(wù)板塊分為：一是乘用車智能駕駛，包括識途、方載和蒼穹；二是自動駕駛出行服務(wù)，Robotaxi基于L4自動駕駛技術(shù)，提供城市出行安全、愉悅的選擇；三是自動駕駛卡車貨運，Robotruck塑造“技術(shù)+車輛+場景”的黃金三角，打造智慧物流生態(tài)閉環(huán)。

王嘉增|小馬智行產(chǎn)品解決方案總監(jiān)

同時他還表示，小馬智行建立了完善的功能安全管理開發(fā)體系，內(nèi)部自研項目已針對自動駕駛功能域SEooC，完成FTA，F(xiàn)MEA等安全分析工作，并梳理TSR和HSR作為內(nèi)部開發(fā)實踐指導(dǎo)。

車路云一體化自動駕駛的標準化發(fā)展路徑

蘑菇車聯(lián)產(chǎn)品負責人汪宇認為，自動駕駛是人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、5G、高性能半導(dǎo)體等前沿科技的交匯點，已成為汽車產(chǎn)業(yè)明確的發(fā)展方向，將改變物流、出行方式，加速交通變革，并且自動駕駛將大幅提升交通安全和效率。

汪宇|蘑菇車聯(lián)產(chǎn)品負責人

同時他表示，自動駕駛從示范區(qū)域到城市開放道路中面臨三大挑戰(zhàn)：一是司乘安全；二是業(yè)務(wù)效率；三是部署成本。通過首創(chuàng)“車路云一體化”方案，助力自動駕駛規(guī)模落地，也是解決汽車自動駕駛安全及效率問題的最佳方案。并且全面感知融合，車路云三端協(xié)同分析決策，不僅可以突破自動駕駛瓶頸，還會實現(xiàn)多重冗余+全局管控，大幅提升自動駕駛安全性、穩(wěn)定性和可靠性，帶來巨大的經(jīng)濟社會效益。

如何定義用戶想要的智能駕駛產(chǎn)品

上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)總院 智能駕駛中心功能定義及用戶體驗負責人陸曉柳介紹，研發(fā)總院集成五大信息技術(shù)中心、乘用車技術(shù)中心、海外創(chuàng)新中心等優(yōu)勢資源，致力于打造“技術(shù)創(chuàng)新、團隊創(chuàng)業(yè)、個人成長”三者有機融合的平臺，推動創(chuàng)新業(yè)務(wù)加速發(fā)展，構(gòu)建面向汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢的自主創(chuàng)新生態(tài)體系。

陸曉柳|上汽集團創(chuàng)新研究開發(fā)總院智能駕駛中心功能定義及用戶體驗負責人

同時她表示，智能駕駛汽車正逐步成為汽車消費新態(tài)勢，2023年智能駕駛市場將迎來全面爆發(fā)，領(lǐng)航輔助駕駛功能滲透率也在大幅提升。有條件自動駕駛，一定程度會解放駕駛員注意力，但ODD仍是影響用戶體驗的關(guān)鍵要素。

高速公路人機共駕體驗提升開發(fā)

東風汽車集團有限公司智能網(wǎng)聯(lián)副總師別韋葦表示，用戶更注重價格更低、體驗更好。呈現(xiàn)五方面趨勢：一是滲透率提升顯著，功能表現(xiàn)指數(shù)下降；二是品牌陣營之間智能化表現(xiàn)接近，競爭白熱化；三是質(zhì)量不斷進步、表現(xiàn)更加一致，體驗決定智能化差異；四是智能駕駛中不易理解或者難以使用類問題上升最多；五是消費者對配置的功能性更加重視。

別韋葦|東風汽車集團有限公司智能網(wǎng)聯(lián)副總師

同時她還表示，人機共駕體驗提升開發(fā)的價值表現(xiàn)在四方面：一是技術(shù)自主可控，快速迭代；二是產(chǎn)品深度融合，性能優(yōu)越；三是規(guī)模量產(chǎn)，降低成本；四是打通壁壘，數(shù)據(jù)閉環(huán)。

至此，2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇為期兩天的議程圓滿結(jié)束。6月14日第五屆自動駕駛地圖與定位大會與6月15—16日第六屆自動駕駛與人機共駕論壇，為期三天的會議都得到了江夏區(qū)人民政府的大力支持，江夏也將充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)生態(tài)、人文環(huán)境與創(chuàng)新要素匹配的優(yōu)勢，推動汽車產(chǎn)業(yè)向電動化、智能網(wǎng)聯(lián)化等新賽道加速轉(zhuǎn)型升級。并希望通過這三天的論壇碰撞新的思想火花，找到發(fā)展新賽道、新定位，為加快實現(xiàn)高水平科技自立自強貢獻江夏力量。