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中新網(wǎng)記者 李佳佳

走進(jìn)位于上海浦東張江的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(以下簡(jiǎn)稱“國(guó)地中心”)，幾個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)景內(nèi)一派忙碌，工程師們埋頭為“青龍”進(jìn)行各種模擬訓(xùn)練，分秒必爭(zhēng)，連喝口水的時(shí)間都略顯奢侈。

此時(shí)，人形機(jī)器人“青龍”正被吊裝在機(jī)械架上做行走前的進(jìn)一步調(diào)試。就在同一時(shí)間，隔壁房間內(nèi)另一臺(tái)“青龍”的自動(dòng)分揀調(diào)試也在進(jìn)行中。

在上海浦東張江的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，人形機(jī)器人“青龍”進(jìn)行桌面整理。國(guó)地中心供圖

距離“青龍”不遠(yuǎn)、同在浦東張江的傅利葉近日再次發(fā)布自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人gr-2。與第一代相比，gr-2在硬件、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)框架等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)帶來(lái)了令人矚目的創(chuàng)新和提升，展現(xiàn)更靈活、更強(qiáng)勁、更開(kāi)放的特性。

當(dāng)前，浦東新區(qū)可謂是上海人形機(jī)器人“密度最高”的區(qū)域。來(lái)自浦東新區(qū)科經(jīng)委的統(tǒng)計(jì)顯示，圍繞人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，浦東在整機(jī)本體、智能軟件、硬件核心零部件等方面加快謀劃布局，其產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過(guò)200億元。

整機(jī)本體方面，2023年中國(guó)國(guó)內(nèi)發(fā)布的12款人形機(jī)器人中4家出自浦東。智能軟件方面，浦東擁有一批國(guó)內(nèi)高性能計(jì)算芯片領(lǐng)軍企業(yè)，集聚了30多家大模型企業(yè)，為人形機(jī)器人的“大腦”“小腦”提供了很好的助力。硬件核心零部件方面，浦東在關(guān)節(jié)執(zhí)行器、傳感器和靈巧手等價(jià)值鏈高端環(huán)節(jié)研發(fā)制造能力日益增強(qiáng)，擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的關(guān)節(jié)執(zhí)行器研發(fā)制造企業(yè)，集聚了一批高精度傳感器研發(fā)制造企業(yè)。

都說(shuō)2024年是中國(guó)人形機(jī)器人的元年，在上海浦東，這股熱潮自2023年甚至于更早的時(shí)候就埋下了種子。“應(yīng)該說(shuō)2024年是產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的元年，特斯拉發(fā)布‘擎天柱’以及ChatGPT的橫空出世，兩大技術(shù)的疊加驟然增加了這個(gè)賽道的關(guān)注度和可看性。”國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心COO朱星說(shuō)。

人形機(jī)器人“青龍”遙操作演示。國(guó)地中心供圖

毫無(wú)疑問(wèn)，技術(shù)是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基石。同濟(jì)大學(xué)何斌教授認(rèn)為，人工智能的本體技術(shù)、控制技術(shù)在2024年出現(xiàn)重要進(jìn)展，實(shí)現(xiàn)了與大模型技術(shù)的結(jié)合，在工業(yè)、家居等應(yīng)用場(chǎng)景均取得了成功示范，從而為行業(yè)的發(fā)展提供了更大的想象空間。

人形機(jī)器人作為未來(lái)的智能終端，是具身智能的重要載體之一：AI相當(dāng)于是靈魂和大腦，類人的軀體用于感知真實(shí)的物理世界并與其交互。人形機(jī)器人也是新質(zhì)生產(chǎn)力的最好代表之一。“人形機(jī)器人將成為人類最佳助手，它能從事人類所能從事的所有工作，以工業(yè)生產(chǎn)為例，從打螺絲、涂膠這種簡(jiǎn)單重復(fù)勞動(dòng)，到精密裝配、高級(jí)機(jī)床操作等復(fù)雜任務(wù)，未來(lái)的人形機(jī)器人都能勝任。特別是，人形機(jī)器人能在一些危險(xiǎn)、有毒、有害的工作場(chǎng)景下完成任務(wù)，比如在有核輻射或?；返沫h(huán)境下工作”，朱星認(rèn)為這或許就是人形機(jī)器人區(qū)別于早期四足機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)。

在國(guó)地中心，面前的“青龍”身高185厘米、體重80千克，全身多達(dá)43個(gè)主動(dòng)自由度，真正是“牽一發(fā)而動(dòng)全身”。千萬(wàn)不要小看這樣的身高與體重設(shè)定，與小尺寸相比，大尺寸人形機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、算法控制難度都呈指數(shù)級(jí)遞增。“越高越重難度越大。”朱星說(shuō)。目前，大部分企業(yè)的人形機(jī)器人產(chǎn)品還以“輕量化、小身材”為主，而國(guó)地中心從研發(fā)之初就堅(jiān)持要“技術(shù)摸高”，以高于目前行業(yè)平均水平的身高體重指標(biāo)來(lái)制造人形機(jī)器人，樹(shù)立行業(yè)標(biāo)桿。

作為戰(zhàn)略型新興產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人具備了強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)拉動(dòng)作用與巨大的成長(zhǎng)空間。當(dāng)前，浙江、四川、山東等地都在加緊這一賽道的布局。對(duì)于上海而言，高端制造業(yè)的基礎(chǔ)、長(zhǎng)三角完備的供應(yīng)鏈及產(chǎn)業(yè)配套，以及豐富的高校資源和人才儲(chǔ)備，都為上海在這一產(chǎn)業(yè)賽道的“加速跑”打下良好的基礎(chǔ)。可以說(shuō)，布局人形機(jī)器人，浦東有著足夠的底氣，未來(lái)發(fā)展藍(lán)圖可期。

目前，浦東聚焦人形機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新至產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，重點(diǎn)從公共平臺(tái)支撐、產(chǎn)業(yè)政策扶持、投資基金配套、應(yīng)用場(chǎng)景供給等領(lǐng)域全面發(fā)力，集中資源力量、戰(zhàn)略性精準(zhǔn)扶持培育壯大人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，打造以人形機(jī)器人引領(lǐng)的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。僅以國(guó)地中心為例，其計(jì)劃成立總額超100億元的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，通過(guò)資本端的運(yùn)營(yíng)，形成產(chǎn)業(yè)合力，推動(dòng)行業(yè)生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈的建立和發(fā)展。國(guó)地中心還正在浦東建設(shè)一個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)，可容納100個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行智能訓(xùn)練，到2027年將可以滿足1000個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練。

都說(shuō)“彎道超車(chē)”，對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽道，何斌教授認(rèn)為，只要發(fā)揮出中國(guó)已有的制造能力和集成能力，著力實(shí)現(xiàn)在算力、算法關(guān)鍵基礎(chǔ)領(lǐng)域上的技術(shù)突破，中國(guó)完全可以在人形機(jī)器人上有所作為。(完)