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北京銀河通用機(jī)器人有限公司實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，人形機(jī)器人雙臂在桌上靈活操作，將凌亂的衣服折疊好。除有序整理外，人形機(jī)器人還可在家居空間完成清潔打掃等操作。

作為全球最前瞻的融合創(chuàng)新方向之一，近年來(lái)，人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展加速，從“炫技”走向多維應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)發(fā)展駛?cè)?ldquo;快車(chē)道”。今年4月舉辦的首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨具身智能峰會(huì)上發(fā)布《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》，預(yù)測(cè)2026年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望超百億元人民幣，2030年有望成長(zhǎng)為千億市場(chǎng)。

隨著人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的“進(jìn)化”，人形機(jī)器人智能化水平不斷提高。銀河通用產(chǎn)品總監(jiān)朱輝接受媒體采訪(fǎng)時(shí)說(shuō)，為解決傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集成本高等難題，公司通過(guò)大規(guī)模仿真合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練，有效提升了人形機(jī)器人Galbot G1在不同環(huán)境和任務(wù)下的執(zhí)行成功率。

他表示，通過(guò)公司自研合成的千萬(wàn)級(jí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及十億級(jí)抓取數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，Galbot G1已實(shí)現(xiàn)抓取隨機(jī)放置的透明、高光等物體成功率達(dá)到95%以上，還進(jìn)一步掌握類(lèi)似開(kāi)柜子、開(kāi)抽屜、晾衣服等“靈巧手”泛化操作技能。

在星動(dòng)紀(jì)元，記者看到人形機(jī)器人“星動(dòng) STAR1”，基于原生機(jī)器人大模型和為AI定義的全新硬件平臺(tái)打造，在戈壁上奔跑速度可達(dá)3.6m/s。星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇受訪(fǎng)時(shí)介紹，隨著AI技術(shù)進(jìn)步，人形機(jī)器人具備更強(qiáng)的環(huán)境感知和決策能力，可根據(jù)不同路面情況自適應(yīng)切換行走模式，在草坪、石子路、雪地、戈壁、公路等場(chǎng)景保持穩(wěn)定的行走和奔跑狀態(tài)。

除AI外，人形機(jī)器人的發(fā)展還離不開(kāi)傳感器、關(guān)節(jié)等硬件。陳建宇提到，通過(guò)底層電機(jī)、雙足系統(tǒng)、“靈巧手”等核心零部件自研，公司打造了對(duì)AI友好的軟硬件一體化架構(gòu)，確保AI的快速驗(yàn)證與迭代升級(jí)，為人形機(jī)器人在不同場(chǎng)景中高性能應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

人形機(jī)器人蓬勃發(fā)展的同時(shí)，仍面臨技術(shù)成熟度不足、應(yīng)用場(chǎng)景有限等挑戰(zhàn)。陳建宇表示，通過(guò)技術(shù)突破與創(chuàng)新，人形機(jī)器人將向具備自主學(xué)習(xí)和處理問(wèn)題、強(qiáng)大的執(zhí)行能力、適應(yīng)環(huán)境變化和不確定任務(wù)等方向進(jìn)化，實(shí)現(xiàn)“頭腦”更聰明、“四肢”更靈活。

伴隨技術(shù)迭代，人形機(jī)器人如何打通商業(yè)化“最后一公里”?記者了解到，北京、上海、深圳等地均發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策。其中，北京集聚眾多人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新資源，強(qiáng)化產(chǎn)學(xué)研深度融合，為搶占創(chuàng)新發(fā)展高地提供技術(shù)和人才支撐。

北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，北京將著眼世界前沿技術(shù)和未來(lái)戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人，開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，推動(dòng)機(jī)器人從“仿人”向“類(lèi)人”演進(jìn)，持續(xù)推動(dòng)降低產(chǎn)品成本，加速實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)化應(yīng)用。

在技術(shù)與政策引導(dǎo)下，人形機(jī)器人在家庭、零售商超、制造業(yè)、藥店等發(fā)展前景廣闊。朱輝舉例稱(chēng)，公司正與合作伙伴探索人形機(jī)器人智慧藥房解決方案，由人形機(jī)器人擔(dān)任“揀貨員”，自主分析并完成取貨、送貨、補(bǔ)貨等任務(wù)，未來(lái)有望應(yīng)用于連鎖藥房等領(lǐng)域，最終更好地賦能千行百業(yè)。(完)